Custom cover image
Custom cover image

Greifertechnik : Effektoren für Roboter und Automaten / Stefan Hesse

By: Resource type: Ressourcentyp: Buch (Online)Book (Online)Language: German Series: Hanser eLibraryPublisher: München : Hanser, 2011Description: Online-Ressource (VIII, 280 S.) : Ill., graph. DarstISBN:
  • 9783446427419
Subject(s): Additional physical formats: 9783446424227 | Erscheint auch als: Greifertechnik. Druck-Ausgabe München : Hanser, 2011. VIII, 280 S.DDC classification:
  • 629.8933
  • 620
  • 620
RVK: RVK: ZO 9450 | ZM 9600 | ZQ 6250Local classification: Lokale Notation: masch 8.2 | masch 4.30 | inst 1.5DOI: DOI: 10.3139/9783446427419Online resources: Summary: Stefan Hesse Greifertechnik Effektoren für Roboter und Automaten Greifen ist eine Grundbewegung in der Robotertechnik zum Erfassen und Halten von Objekten. Durch Greifen wird eine zeitweilige Verbindung zwischen Roboter und Werkstück hergestellt. Aufbau, Funktion und Einsatz von Greifern (Effektor, Endeffektor) gehören zum Kernwissen in der Automation von Handhabungs- und Montagevorgängen. Besonders in diesem Bereich strebt man nach Flexibilität, Automation und Höchstleistung. Davon sind in hohem Maße die Greifeinrichtungen betroffen und nehmen eine Schlüsselstellung ein. Im Buch werden die Grundlagen systematisch dargestellt und zwar die wirkenden physikalischen Prinzipen, die Bandbreite der wichtigsten Bauformen, die Berechnung von Greifern, Kinematik, sensorische Ausstattungen sowie typische Anwendungsfälle und Sonderlösungen.PPN: PPN: 1651064482Package identifier: Produktsigel: ZDB-16-HEM | ZDB-16-HEM11 | GBV-Hanser-alles | ZDB-16-HEB | ZDB-16-HEM | ZDB-16-HEB
No physical items for this record

Online-Ausg.. (Hanser eLibrary)

KIT – The University in the Helmholtz Association                         Home | Impressum | Datenschutz | Barrierefreiheit | KIT