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Worm-Like Locomotion Systems : An intermediate theoretical Approach / by Joachim Steigenberger, Carsten Behn

By: Contributor(s): Resource type: Ressourcentyp: Buch (Online)Book (Online)Language: English Series: Technik 10-2012Publisher: München : Oldenbourg, 2012Copyright date: ©2012Description: XII, 195 S. : graph. DarstISBN:
  • 9783486719871
Subject(s): Additional physical formats: 9783486713046 | Erscheint auch als: Worm-like locomotion systems. Druck-Ausgabe München : Oldenbourg, 2012. XII, 195 S.DDC classification:
  • 620.104
  • 621 23
  • 006.3
MSC: MSC: *70-02 | 70B10 | 70E55 | 70E60RVK: RVK: ZL 3000LOC classification:
  • TJ181
  • Q337.3 .W384 2012
DOI: DOI: 10.1524/9783486719871Online resources: Summary: Das zentrale Objekt der Theorie der wurmartigen Fortbewegung ist ein mechanisches System in Form einer Kette von Massenpunkten, die ihre unidirektionale Beweglichkeit mittels idealer Spikes erhalten. Davon ausgehend werden Kinematik, Dynamik und Steuerung derartiger Systeme untersucht. Bei den Steuerungsaufgaben stehen adaptive Regler im Vordergrund, da etwa Systemparameter und externe Parameter mit Unsicherheiten behaftet sind. Für Haft- und Gleitreibung werden verschiedene Modelle angegeben und diskutiert, die sogenanntes Stick-Slip-Verhalten realisieren.Original version: Originalfassung: 2012PPN: PPN: 1651933243Package identifier: Produktsigel: ZDB-23-DGG | ZDB-42-OTE12 | EBA-BACKALL | EBA-CL-CHCOMSGSEN | EBA-DGALL | EBA-EBACKALL | EBA-EBKALL | EBA-ECL-CHCOMSGSEN | EBA-EEBKALL | EBA-ESTMALL | EBA-STMALL | GBV-deGruyter-alles | ZDB-23-GBA | ZDB-23-GPS | ZDB-23-OEM | ZDB-23-OEM | ZDB-42-OTE | ZDB-42-OTE | BSZ-23-EBA-C1UB
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2012

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