Kollaborierende Roboter anweisen : Gestaltungsempfehlungen für ergonomische Mensch-Roboter-Schnittstellen / Tim Schleicher ; mit einem Geleitwort von Prof. Dr. Angelika C. Bullinger-Hoffmann

Von:

Schleicher, Tim [VerfasserIn]

Mitwirkende(r):

Resource type: Ressourcentyp: Buch (Online)Buch (Online)Sprache: Deutsch Reihen: Gestaltung hybrider Mensch-Maschine-Systeme/Designing Hybrid Societies | Research | Springer eBook CollectionVerlag: Wiesbaden ; [Heidelberg] : Imprint: Springer Vieweg, [2020]Copyright-Datum: © 2020Beschreibung: 1 Online-Ressource (XXX, 249 Seiten) : IllustrationenISBN:

9783658290511

Einheitssachtitel:

Instruktion kollaborierende Roboter - Gestaltungsempfehlungen für gebrauchstaugliche Mensch-Roboter-Schnittstellen

Schlagwörter:

Genre/Form:

Hochschulschrift

Andere physische Formen: 9783658290504 | Erscheint auch als: 9783658290504 Druck-AusgabeDOI: DOI: 10.1007/978-3-658-29051-1Online-Ressourcen:

Hochschulschriftenvermerk: Dissertation - Technische Universität Chemnitz, 2019 Zusammenfassung: Mensch-Roboter-Schnittstellen (MRS) zur Anweisung kollaborierender Roboter -- Grundlegende und anwendungsspezifische Anforderungen an die Gestaltung von gebrauchstauglichen MRS -- Iterative Gestaltung und Evaluation von MRS in einer instruktiven Mensch-Roboter-Kollaboration (iMRK).Zusammenfassung: Tim Schleicher erarbeitet Empfehlungen zur Gestaltung von Mensch-Roboter-Schnittstellen, die die gebrauchstaugliche Anweisung von kollaborierenden Robotern in variantenreichen Produktionssystemen erlauben. Roboterfähigkeiten können durch eine entsprechende Positionierung an frei wählbaren Positionen an Bauteilen und durch eine entsprechende Parametrierung in verschiedenen Ausprägungen genutzt werden. Die Programmierung erfolgt somit durch die Anweisung des Roboters durch die Übergabe des Arbeitsortes und der Arbeitsparameter, z.B. die Übergabe einer Polieraufgabe an stets anderen Bauteilpositionen und in unterschiedlichen Intensitäten. Der Inhalt Mensch-Roboter-Schnittstellen (MRS) zur Anweisung kollaborierender Roboter Grundlegende und anwendungsspezifische Anforderungen an die Gestaltung von gebrauchstauglichen MRS Iterative Gestaltung und Evaluation von MRS in einer instruktiven Mensch-Roboter-Kollaboration (iMRK) Die Zielgruppen Dozierende und Studierende in den Bereichen Mensch-Maschine-Interaktion, Industrial Engineering und der Arbeitswissenschaft Produktionstechniker, -ingenieure und -planer Der Autor Tim Schleicher promovierte bei Prof. Dr. Angelika C. Bullinger-Hoffmann an der Fakultät für Maschinenbau der TU Chemnitz. Er ist in der Produktionsverbesserung eines Automobilherstellers tätig.PPN: PPN: 1689107359Package identifier: Produktsigel: ZDB-2-SEB | ZDB-2-STI

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