Echtzeit-Strategieplanung für vorausschauendes automatisiertes Fahren / von Kai-Lukas Bauer
Resource type: Ressourcentyp: Buch (Online)Book (Online)Language: German Series: Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik ; Band 76Publisher: Karlsruhe : KIT Scientific Publishing, [2020]Description: 1 Online-Ressource (xii, 177 Seiten) : IllustrationenISBN:- 9783731509493
- Universitätsverlag Karlsruhe
- KIT Scientific Publishing
- Bewegungsplanung
- Optimale Regelung
- Modellbasierte Prädiktive Regelung
- Dynamische Programmierung
- Fahrerassistenzsysteme
- automatisiertes Fahren
- motion planning
- optimal control
- model-based predictive control
- dynamic programming
- driver assistance
- automated driving
- Archivierung/Langzeitarchivierung gewährleistet DISS
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