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Modellbasierte prädiktive Längsdynamikregelung für künftige Fahrerassistenz- und Automatisierungssysteme

Von:

Walz, Fabian [VerfasserIn]

Resource type: Ressourcentyp: Buch (Online)Buch (Online)Sprache: Nicht definiert Reihen: Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und SteuerungstechnikVerlag: [Erscheinungsort nicht ermittelbar] : KIT Scientific Publishing, 2024Beschreibung: 1 Online-Ressource (244 p.)Schlagwörter:

Electrical engineering
Preview; Longitudinal Motion Control; Road Profile Disturbances; Vehicle Dynamics; Vorausschau; Längsregelung; Störungen durch Fahrbahnprofil; Two Point Tire Model; Fahrzeugdynamik

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Zusammenfassung: A fundamental requirement for future automated vehicles is that curbs and other bumps in the road can be driven over safely, reliably and accurately. This work presents a concept for a model-based, predictive longitudinal vehicle dynamics control. It demonstrates in practice how the knowledge of the road profile ahead can be used to both increase the control performance and improve the driving comfortPPN: PPN: 1885783515Package identifier: Produktsigel: ZDB-94-OAB

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