Limited Information Shared Control and its Applications to Large Vehicle Manipulators

Von:

Varga, Bálint [VerfasserIn]

Resource type: Ressourcentyp: Buch (Online)Buch (Online)Sprache: Nicht definiert Reihen: Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und SteuerungstechnikVerlag: [Erscheinungsort nicht ermittelbar] : KIT Scientific Publishing, 2024Beschreibung: 1 Online-Ressource (250 p.)ISBN:

9783731513254

Schlagwörter:

DDC-Klassifikation:

629.47

Online-Ressourcen:

Volltext frei verfügbar

Zusammenfassung: This work focuses on the Limited Information Shared Control and its controller design using potential games. Through the developed systematic controller design, the experiments demonstrate the effectiveness and superiority of this concept compared to traditional manual and non-cooperative control approaches in the application of large vehicle manipulatorsPPN: PPN: 1885783566Package identifier: Produktsigel: ZDB-94-OAB

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