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Inverse dynamics of underactuated flexible mechanical systems governed by quasi-linear hyperbolic partial differential equations

Von:

Ströhle, Timo [VerfasserIn]

Resource type: Ressourcentyp: Buch (Online)Buch (Online)Sprache: Nicht definiert Reihen: Schriftenreihe des Instituts für Mechanik, Karlsruher Institut für TechnologieVerlag: [Erscheinungsort nicht ermittelbar] : KIT Scientific Publishing, 2024Beschreibung: 1 Online-Ressource (174 p.)Schlagwörter:

Civil engineering, surveying & building
Flexible multibody dynamics; (Cosserat-) Continuum; Underactuation; Inverse dynamics; Soft-robotics; Flexible Mehrko¨rperdynamik; (Cosserat-) Kontinuum; Unteraktuierung; Inverse Dynamik

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Zusammenfassung: This work is about the inverse dynamics of underactuated flexible mechanical systems governed by quasi-linear hyperbolic partial differential equations subjected to time-varying Dirichlet boundary conditions that are enforced by unknown, spatially disjunct, hence non-collocated Neumann boundary conditionsPPN: PPN: 1885791070Package identifier: Produktsigel: ZDB-94-OAB

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