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Risikobeurteilung von Mensch-Roboter-Koexistenz-Systemen : Ansätze für ein erweitertes Bewertungsverfahren zur Sicherstellung der Maschinensicherheit / von Dominik Pusch

By: Resource type: Ressourcentyp: Buch (Online)Book (Online)Language: German Series: BestMastersPublisher: Wiesbaden : Springer Fachmedien Wiesbaden, 2024Publisher: Wiesbaden : Imprint: Springer Vieweg, 2024Edition: 1st ed. 2024Description: 1 Online-Ressource(XV, 129 S. 49 Abb.)ISBN:
  • 9783658439347
Subject(s): Additional physical formats: 9783658439330 | Erscheint auch als: 9783658439330 Druck-AusgabeDDC classification:
  • 629.8 23
DOI: DOI: 10.1007/978-3-658-43934-7Online resources: Summary: Einleitung -- Grundlagen -- Systematische Analyse und resultierende Handlungsfelder -- Identifikation möglicher Ansatzpunkte für eine erweiterte Methodik -- Versuchsaufbau zur experimentellen Validierung der Ansätze -- Erweiterte Bewertungsmethodik für MRK-Anwendungen in Koexistenz -- Validierung der erweiterten Bewertungsmethodik -- Zusammenfassung und Ausblick -- Literaturverzeichnis.Summary: In der heutigen industriellen Produktion werden neue, flexibel einsetzbare Unterstützungssysteme notwendig, wie sie beispielsweise hybride Montagesysteme in Form von Leichtbaurobotern bieten. Der Einsatz solcher Systeme stellt dabei erhebliche Anforderungen an die Maschinensicherheit. Dies führt häufig zu einem Konflikt zwischen Produktivität und Sicherheit der Anwendung. Die nicht ausreichende Differenzierung zwischen Leichtbau- und Industrieroboter stellt dabei die größte Herausforderung dar, weshalb für die Interaktionsform der Koexistenz eine erweiterte Bewertungsmethodik erarbeitet wurde. Diese ermöglicht es, den normativen Sicherheitsabstand ohne Kompromittierung der Sicherheit zu reduzieren, um das volle Potential der neuen Technologie auszuschöpfen. Der Autor Dominik Pusch verantwortet als Sicherheitsingenieur an einem führenden deutschen Standort für Elektronikfertigung die Maschinensicherheit im Bereich Automatisierungs- und Robotertechnik. Im Vordergrund stehen hierbei bedarfsoptimierte Sicherheitskonzepte für intern entwickelte automatisierte Fertigungssysteme, von der anwendungsspezifischen Anforderungsanalyse über die ganzheitliche Konzeption bis hin zur fachgerechten Umsetzung und Abnahme. Begleitend zur operativen Umsetzung liegt ein Handlungsschwerpunkt in der Definition und Weiterentwicklung standardisierter Prozesse zur sicherheitstechnischen Auslegung von Fertigungskonzepten.PPN: PPN: 1887415424Package identifier: Produktsigel: ZDB-2-SEB | ZDB-2-STI
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