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Online generation of safely executable robot trajectories using reinforcement learning / von Jonas Kiemel

Von:

Kiemel, Jonas [VerfasserIn]

Resource type: Ressourcentyp: Buch (Online)Buch (Online)Sprache: Englisch Verlag: Karlsruhe, [2024?]Beschreibung: 1 Online-Ressource (viii, 140 Seiten) : IllustrationenSchlagwörter:

Reinforcement Learning, Motion Control, Robot Safety, Collision Avoidance, Industrial Robots, Humanoid Robots

Genre/Form:

Hochschulschrift

DDC-Klassifikation:

006.31
004

Local classification: Lokale Notation: inf 11DOI: DOI: 10.5445/IR/1000176958Online-Ressourcen:

Volltext frei verfügbar

Bearbeitungsvermerk:

Archivierung/Langzeitarchivierung gewährleistet DISS

Hochschulschriftenvermerk: Dissertation - Karlsruher Institut für Technologie (KIT), 2024 PPN: PPN: 1913777685Package identifier: Produktsigel: GBV-ODiss

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