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Graph Neural Networks zur Vorhersage menschlicher Aktionen und Bewegungen in der Mensch-Roboter-Kollaboration bei industriellen Montageaufgaben / von M.Sc. Dimitrios Lagamtzis

Von:

Lagamtzis, Dimitrios [VerfasserIn]

Resource type: Ressourcentyp: Buch (Online)Buch (Online)Sprache: Deutsch Verlag: Karlsruhe, [2025?]Beschreibung: 1 Online-Ressource (xi, 185 Seiten) : IllustrationenSchlagwörter:

human-robot collaboration
industrial assembly task
action recognition
action prediction
motion forecasting
graph neural networks
Mensch-Roboter-Kollaboration
Industriemontageaufgabe
Aktionserkennung
Aktionsvorhersage
Bewegungsvorhersage

Genre/Form:

Hochschulschrift

DDC-Klassifikation:

629.892
621.3

Local classification: Lokale Notation: masch 11DOI: DOI: 10.5445/IR/1000182360Online-Ressourcen:

Volltext frei verfügbar

Bearbeitungsvermerk:

Archivierung/Langzeitarchivierung gewährleistet DISS

Hochschulschriftenvermerk: Dissertation - Karlsruher Institut für Technologie (KIT), 2025 PPN: PPN: 1929327021Package identifier: Produktsigel: GBV-ODiss

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