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Energy-efficient bipedal locomotion using hybrid zero dynamics and elastic couplings : modeling, control, and optimization / von M.Sc. Yinnan Luo

Von:

Luo, Yinnan [VerfasserIn]

Resource type: Ressourcentyp: Buch (Online)Buch (Online)Sprache: Englisch Verlag: Karlsruhe, [2025?]Beschreibung: 1 Online-Ressource (XI, 246 Seiten) : IllustrationenGenre/Form:

Hochschulschrift

Local classification: Lokale Notation: masch 11DOI: DOI: 10.5445/IR/1000182650Online-Ressourcen:

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Hochschulschriftenvermerk: Dissertation - Karlsruher Institut für Technologie (KIT), 2025 PPN: PPN: 1930422474

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