Integrated visual servoing and force control : the task frame approach / J. Baeten; J. De Schutter

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Resource type: Ressourcentyp: BuchBookLanguage: English Series: Online library engineering | Springer tracts in advanced robotics ; 8Publisher: Berlin ; Heidelberg [u.a.] : Springer, 2004Description: XVIII, 179 S : graph. DarstISBN:

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MSC: MSC: *93-02 | 93C85 | 70B15 | 68U05RVK: RVK: ZQ 6250LOC classification:

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