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Modeling and control of multi-elastic-link robots under gravity : from oscillation damping and position control to physical interaction / Jörn Malzahn

Von: Resource type: Ressourcentyp: BuchBuchSprache: Englisch Reihen: Verein Deutscher Ingenieure. Fortschritt-Berichte VDI. (Reihe 08)Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1237Verlag: Düsseldorf : VDI-Verl., 2014Auflage: Als Ms. gedrBeschreibung: XII, 147 S. : Ill., graph. DarstISBN:
  • 9783185237089
Schlagwörter: Genre/Form: DDC-Klassifikation:
  • 629.892 22/ger
  • 621.3
Hochschulschriftenvermerk: Zugl.: Dortmund, Techn. Univ., Diss., 2014 Call number: Grundsignatur: 2015 A 155PPN: PPN: 815427727
Exemplare
Medientyp Heimatbibliothek Standort Signatur Status Fälligkeitsdatum Barcode Vormerkungen
Magazinbestand ausleihbar Bibliothek Campus Süd Geschlossenes Magazin 2015 A 155 Verfügbar 51694361090
Anzahl Vormerkungen: 0

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