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Adaptive state × time lattices : a contribution to mobile robot motion planning in unstructured dynamic environments / by Janko Petereit

By: Resource type: Ressourcentyp: Buch (Online)Book (Online)Language: English Series: Karlsruher Schriften zur Anthropomatik ; Band 27Publisher: Karlsruhe : KIT Scientific Publishing, [2017]Description: 1 Online-Ressource (xxv, 241 Seiten) : IllustrationenISBN:
  • 9783731505808
Subject(s): Genre/Form: Additional physical formats: Erscheint auch als: Adaptive state × time lattices. Druck-Ausgabe Karlsruhe : KIT Scientific Publishing, 2017. xxv, 241 SeitenDDC classification:
  • 621.3
DOI: DOI: 10.5445/KSP/1000058693Online resources: Dissertation note: Dissertation - Karlsruher Institut für Technologie (KIT), 2016 PPN: PPN: 877438692Package identifier: Produktsigel: GBV-ODiss
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Zusammenfassungen in deutscher und englischer Sprache