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Numerical methods for the inverse dynamics simulation of underactuated mechanical systems / von M.Sc. Yinping Yang

Von:

Yang, Yinping [VerfasserIn]

Resource type: Ressourcentyp: Buch (Online)Buch (Online)Sprache: Englisch Verlag: Karlsruhe, [2016]Beschreibung: 1 Online-Ressource (xvii, 224 Seiten) : IllustrationenSchlagwörter:

Unteraktuiertes System
Mechanisches System
Inverse dynamics
differential-algeraic equations
trajectory tracking
servo constraints
differential flatness
index reduction
projection method
minimal extension
multibody dynamics
underactuated mechanical systems
feedforward control
cranes
manipulators

Genre/Form:

Hochschulschrift

DDC-Klassifikation:

Local classification: Lokale Notation: bau 11DOI: DOI: 10.5445/IR/1000068036Online-Ressourcen:

Volltext frei verfügbar

Bearbeitungsvermerk:

Archivierung/Langzeitarchivierung gewährleistet DISS

Hochschulschriftenvermerk: Dissertation - Karlsruhe, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), 2016 PPN: PPN: 883628872Package identifier: Produktsigel: GBV-ODiss

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