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Adaptive shared autonomy between human and robot to assist mobile robot teleoperation / von Ming Gao

Von:

Gao, Ming [VerfasserIn]

Resource type: Ressourcentyp: Buch (Online)Buch (Online)Sprache: Englisch Verlag: Karlsruhe, [2018]Beschreibung: 1 Online-Ressource (XIV, 190 Seiten) : IllustrationenSchlagwörter:

Human-Robot Interaction
Shared Autonomy
Assisted Mobile Robot Teleoperation
Learning from Demonstration

Genre/Form:

Hochschulschrift

DDC-Klassifikation:

621.3

DOI: DOI: 10.5445/IR/1000080549Online-Ressourcen:

Volltext frei verfügbar

Hochschulschriftenvermerk: Dissertation - Karlsruhe, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), 2017 PPN: PPN: 101556173XPackage identifier: Produktsigel: GBV-ODiss

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