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Deep-sea model-aided navigation accuracy for autonomous underwater vehicles using online calibrated dynamic models / von Dipl.-Math. Dipl.-Inform. David Oertel

Von:

Oertel, David [VerfasserIn]

Resource type: Ressourcentyp: Buch (Online)Buch (Online)Sprache: Englisch Verlag: Karlsruhe : KIT-Bibliothek, [2018]Beschreibung: 1 Online-Ressource (xi, 196 Seiten) : IllustrationenSchlagwörter:

Robotics
Underwater
Navigation
Localization
Dynamic Modelling
Model-Aided Navigation
AUV
USBL

Genre/Form:

Hochschulschrift

DDC-Klassifikation:

Local classification: Lokale Notation: inf 11DOI: DOI: 10.5445/IR/1000081117Online-Ressourcen:

Volltext frei verfügbar

Bearbeitungsvermerk:

Archivierung/Langzeitarchivierung gewährleistet DISS

Hochschulschriftenvermerk: Dissertation - Karlsruhe, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), 2018 PPN: PPN: 1018464204Package identifier: Produktsigel: GBV-ODiss

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