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Bewegungsregelung mobiler Manipulatoren für die Mensch-Roboter-Interaktion mittels kartesischer modellprädiktiver Regelung / von Angelika Zube

By: Resource type: Ressourcentyp: Buch (Online)Book (Online)Language: German Series: Karlsruher Schriften zur Anthropomatik ; Band 39Publisher: Karlsruhe : KIT Scientific Publishing, [2018]Description: 1 Online-Ressource (xxvi, 176 Seiten) : IllustrationenISBN:
  • 9783731508557
Subject(s): Genre/Form: Additional physical formats: Erscheint auch als: Bewegungsregelung mobiler Manipulatoren für die Mensch-Roboter-Interaktion mittels kartesischer modellprädiktiver Regelung. Druck-Ausgabe Karlsruhe : KIT Scientific Publishing, 2018. xxvi, 176 SeitenDDC classification:
  • 004.019
  • 621.3
DOI: DOI: 10.5445/KSP/1000086157Online resources: Dissertation note: Dissertation - Karlsruher Institut für Technologie (KIT), 2018 PPN: PPN: 1043450947Package identifier: Produktsigel: GBV-ODiss
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