Bewegungsregelung mobiler Manipulatoren für die Mensch-Roboter-Interaktion mittels kartesischer modellprädiktiver Regelung / von Angelika Zube

Von:

Zube, Angelika [VerfasserIn]

Resource type: Ressourcentyp: Buch (Online)Buch (Online)Sprache: Deutsch Reihen: Karlsruher Schriften zur Anthropomatik ; Band 39Verlag: Karlsruhe : KIT Scientific Publishing, [2018]Beschreibung: 1 Online-Ressource (xxvi, 176 Seiten) : IllustrationenISBN:

9783731508557

Schlagwörter:

Genre/Form:

Hochschulschrift

Andere physische Formen: Erscheint auch als: Bewegungsregelung mobiler Manipulatoren für die Mensch-Roboter-Interaktion mittels kartesischer modellprädiktiver Regelung. Druck-Ausgabe Karlsruhe : KIT Scientific Publishing, 2018. xxvi, 176 SeitenDDC-Klassifikation:

004.019
621.3

DOI: DOI: 10.5445/KSP/1000086157Online-Ressourcen:

Volltext frei verfügbar

Hochschulschriftenvermerk: Dissertation - Karlsruher Institut für Technologie (KIT), 2018 PPN: PPN: 1043450947Package identifier: Produktsigel: GBV-ODiss

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