Integration und Gravitationskompensation eines Kraft-Momenten-Sensors für einen humanoiden Roboterarm / von Florian Otto

By: Resource type: Ressourcentyp: BuchBookLanguage: German Publisher: 2011Description: 96 Bl. : graph. DarstSubject(s): Genre/Form: Notes: Anmerkungen: Einsicht nicht möglichDissertation note: Karlsruhe, KIT, Institut für Anthropomatik, Dipl.-Arb., 2011 Call number: Grundsignatur: D.F.Ott(56746)PPN: PPN: 141871156X
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