Ein Beitrag zum effizienten Einsatz von reinforcement learning zur Steuerung nichtlinearer Systeme am Beispiel eines Zweiachsroboters = Efficient reinforcement learning for the control of complex non-linear systems using the example of a 2-DOF manipulator / Markus Frietsch

By: Resource type: Ressourcentyp: BuchBookLanguage: German Series: Forschungsberichte IPEK; 52 | Institut für Produktentwicklung Forschungsberichte ; 52Publisher: Karlsruhe : IPEK Institut für Produktentwicklung, 2011Description: 280, XXX S. : Ill., graph. DarstOther title:
  • Efficient reinforcement learning for the control of complex non-linear systems using the example of a 2-DOF manipulator
Subject(s): Genre/Form: DDC classification:
  • 629.892631
  • 621.3
Dissertation note: Zugl.: Karlsruhe, KIT, Diss., 2011 Call number: Grundsignatur: 2012 A 1335PPN: PPN: 1430113383
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Magazinbestand ausleihbar Bibliothek Campus Süd Geschlossenes Magazin 2012 A 1335 ;c Available 50638119090
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