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Ein Beitrag zum effizienten Einsatz von reinforcement learning zur Steuerung nichtlinearer Systeme am Beispiel eines Zweiachsroboters = Efficient reinforcement learning for the control of complex non-linear systems using the example of a 2-DOF manipulator / Markus Frietsch

Von: Resource type: Ressourcentyp: BuchBuchSprache: Deutsch Reihen: Forschungsberichte IPEK; 52 | Institut für Produktentwicklung Forschungsberichte ; 52Verlag: Karlsruhe : IPEK Institut für Produktentwicklung, 2011Beschreibung: 280, XXX S. : Ill., graph. DarstWeitere Titel:
  • Efficient reinforcement learning for the control of complex non-linear systems using the example of a 2-DOF manipulator
Schlagwörter: Genre/Form: DDC-Klassifikation:
  • 629.892631
  • 621.3
Hochschulschriftenvermerk: Zugl.: Karlsruhe, KIT, Diss., 2011 Call number: Grundsignatur: 2012 A 1335PPN: PPN: 1430113383
Exemplare
Medientyp Heimatbibliothek Sammlung Standort Signatur Exemplarnummer Status Barcode
Freihandbestand Präsenznutzung Bibliothek Campus Süd masch11 Lesesaal Technik (LST) 2012 A 1335 ;b Nicht ausleihbar 50638153090
Magazinbestand ausleihbar Bibliothek Campus Süd Geschlossenes Magazin 2012 A 1335 ;c Verfügbar 50638119090
Anzahl Vormerkungen: 0